dexmal/dexbotic

外部のオープンソース リポジトリを紹介するページです。HDATFの製品ではありません。

何をするか

事前学習、微調整、推論、評価を扱うPyTorchベースの視覚言語行動研究ツールです。複数モデルの設定、統一されたロボット学習データ形式、配備スクリプトを提供します。

ATFへの役立ち方

LabChinで身体性を持つ知能の研究を計画する際、モジュール式の実験設定とモデル比較を参考にできます。

ライセンス

MIT 寛容なライセンスです。著作権表示を残せば商用利用と改変ができます。

同じ分野のリポジトリ

• whitecircle/halo
  言語モデルとマルチモーダルモデルの事前学習、教師あり微調整、選好最適化、非同期の複数ターン強化学習に対応する学習フレームワークです。Hugging Faceモデルを単一GPUや複数ノードで学習します。
• NandhaKishorM/laya
  テキスト、メール、チケット、JSONに関する型付きの質問に一度の順伝播で答える多言語判断エンジンです。ルーターがリクエストごとにチェックポイントを選択します。
• jaredpalmer/kev
  事前学習済み重み、学習コード、評価データを提供するQwen3.5ベースの小型判断モデルです。APIは二択、選択式、評点の質問に対応し、TypeSafe System Oneの形式に合わせています。
• bespokelabsai/nimble
  型付き判断モデルのデータ選別、学習、提供方法を共有するプロジェクトです。テキストと質問スキーマを受け取り、選択肢または真偽の回答を選び、許可された回答の確率を返します。
• mizorewww/laya-mlx
  Apple SiliconでLayaの型付き判断モデルを実行するMLXランタイムです。テキスト生成、PyTorchランタイム、クラウドAPIを使わずローカル推論を行います。

Trendshiftのランキングに入ったリポジトリだけを載せ、リストは候補を探すためだけに使いました。順位の数字は転載していません。説明、ライセンス、スター数は各GitHubリポジトリで確認しました。解説は私たちの判断です。これらを試験したわけではなく、上昇リストに載ったことは品質の証明ではありません。