dexmal/dexbotic

외부 오픈소스 저장소를 소개하는 글입니다. HDATF 제품이 아닙니다.

무엇을 하나

사전학습과 미세조정, 추론, 평가를 다루는 PyTorch 기반 시각 언어 행동 연구 도구입니다. 여러 모델 설정과 통합 로봇 학습 데이터 형식, 배포 스크립트를 제공합니다.

ATF에 주는 도움

LabChin에서 체화 지능 연구를 계획할 때 모듈형 실험 설정과 모델 비교 방식을 참고할 수 있습니다.

라이선스

MIT 허용 범위가 넓습니다. 저작권 표시를 유지하면 상업적 이용과 수정이 가능합니다.

같은 분야 저장소

• whitecircle/halo
  언어 모델과 멀티모달 모델의 사전학습, 지도 미세조정, 선호도 최적화, 비동기 다중 턴 강화학습을 지원하는 학습 프레임워크입니다. Hugging Face 모델을 단일 GPU나 여러 노드에서 학습합니다.
• NandhaKishorM/laya
  텍스트, 이메일, 티켓, JSON에 대한 정해진 유형의 질문에 한 번의 순전파로 답하는 다국어 판단 엔진입니다. 라우터가 요청마다 체크포인트를 선택합니다.
• jaredpalmer/kev
  사전학습 가중치와 학습 코드, 평가 데이터를 제공하는 Qwen3.5 기반 소형 판단 모델입니다. API는 예 또는 아니오, 객관식, 점수 질문을 지원하며 TypeSafe System One 형식에 맞춥니다.
• bespokelabsai/nimble
  정해진 유형의 판단 모델을 위한 데이터 선별, 학습, 제공 방법을 공유하는 프로젝트입니다. 텍스트와 질문 스키마를 받아 선택지나 참과 거짓의 답을 고르고 허용된 답의 확률을 반환합니다.
• mizorewww/laya-mlx
  Apple Silicon에서 Laya의 구조화된 판단 모델을 실행하는 MLX 런타임입니다. 텍스트 생성이나 PyTorch 런타임, 클라우드 API 없이 로컬 추론을 수행합니다.

Trendshift 순위 목록에 오른 저장소만 담았고, 목록은 후보를 찾는 데만 썼습니다. 순위 숫자는 옮기지 않았습니다. 설명과 라이선스, 별 수는 각 GitHub 저장소에서 확인했습니다. 해설은 우리의 판단입니다. 이 프로젝트들을 직접 시험한 것은 아니며, 상승 목록에 올랐다고 품질이 증명되지는 않습니다.