dexmal/dexbotic

本页介绍外部开源仓库，并非 HDATF 产品。

它做什么

这是基于PyTorch的视觉语言动作研究工具，涵盖预训练、微调、推理及评估，提供多种模型配置、统一机器人训练数据格式和部署脚本。

对 ATF 的帮助

LabChin在规划具身智能研究时，可以参考模块化实验配置和模型比较方式。

许可证

MIT 宽松许可。保留版权声明即可商用和修改。

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