KingKongRobotics/jumper

外部のオープンソース リポジトリを紹介するページです。HDATFの製品ではありません。

何をするか

Jumperは、AIコーディングアシスタントにpromptを与える方法で、自由度22の蟹型ロボットを開発するオープンソースのツール群です。ロボットの外観は別リポジトリのjumper-designを通じて.skinファイルになり、トライポッド歩行（tripod gait）などの動作は強化学習で習得させ、再生と評価を経て.appファイルにまとめます。シーンは.mapファイルで定義し、シミュレーションはmjlab、rsl_rl、MuJoCo、MuJoCo Warpの上で実行されます。リポジトリには、URDFメッシュ、deploy/fsm以下のデプロイ用ステートマシンのコード、testsフォルダー、AIコーディングアシスタントが読む.claude/skills以下のskillファイルが含まれています。READMEは、メンテナーが作成した資料にApache-2.0を適用し、生成された成果物にはこのライセンスが自動的には適用されないと書いています。READMEは68行と短いため、この解説はREADMEとファイル一覧で確認できた範囲だけを扱います。

ライセンス

Apache-2.0 寛容で特許許諾を含みます。商用利用できます。告知を残し、変更点を明記します。

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Trendshiftのランキングに入ったリポジトリだけを載せ、リストは候補を探すためだけに使いました。順位の数字は転載していません。説明、ライセンス、スター数は各GitHubリポジトリで確認しました。解説は私たちの判断です。これらを試験したわけではなく、上昇リストに載ったことは品質の証明ではありません。