KingKongRobotics/jumper

本页介绍外部开源仓库，并非 HDATF 产品。

它做什么

Jumper是一套通过向AI编程助手输入prompt来开发22自由度蟹形机器人的开源工具集。机器人外观通过独立仓库jumper-design生成.skin文件，三足步态（tripod gait）等动作通过强化学习习得，经过回放和评估后打包为.app文件。场景以.map文件定义，仿真运行在mjlab、rsl_rl、MuJoCo和MuJoCo Warp之上。仓库包含URDF网格、deploy/fsm下用于部署的状态机代码、tests文件夹，以及AI编程助手读取的.claude/skills下的skill文件。README写明维护者编写的资料采用Apache-2.0，生成的成果不会自动适用该许可证。README只有68行，因此本条说明只涵盖从README和文件列表中确认的内容。

许可证

Apache-2.0 宽松许可，含专利授权。可商用，需保留声明并注明修改。

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