KingKongRobotics/jumper

외부 오픈소스 저장소를 소개하는 글입니다. HDATF 제품이 아닙니다.

무엇을 하나

Jumper는 AI 코딩 도우미에게 prompt를 주는 방식으로 자유도 22개짜리 게 모양 로봇을 개발하는 오픈소스 도구 모음입니다. 로봇 외형은 별도 저장소 jumper-design을 거쳐 .skin 파일이 되고, 삼각 보행(tripod gait) 같은 동작은 강화 학습으로 익힌 뒤 재생과 평가를 거쳐 .app 파일로 묶습니다. 장면은 .map 파일로 정의하고, 시뮬레이션은 mjlab, rsl_rl, MuJoCo, MuJoCo Warp 위에서 실행됩니다. 저장소에는 URDF 메시, deploy/fsm 아래의 배포용 상태 기계 코드, tests 폴더, AI 코딩 도우미가 읽는 .claude/skills 아래의 skill 파일이 들어 있습니다. README는 관리자가 만든 자료에 Apache-2.0을 적용하고, 생성한 결과물에는 이 라이선스가 자동으로 적용되지 않는다고 적고 있습니다. README가 68줄로 짧아서, 이 해설은 README와 파일 목록에서 확인한 범위만 다룹니다.

라이선스

Apache-2.0 허용 범위가 넓고 특허 사용 허락이 포함됩니다. 상업적 이용이 가능하며 고지 문구를 유지하고 변경 사실을 밝혀야 합니다.

같은 분야 저장소

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  macOS 27의 Apple Intelligence 기능을 끄고 내려받은 모델을 제거하며 다시 내려받지 않도록 합니다. 변경 사항을 되돌리는 기능을 제공합니다.
• BlueHeisenberg/SCSKiller
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  운동 일정 계획, 운동 안내, 세트 기록을 제공하는 자체 호스팅 운동 및 체중 기록 앱입니다. 패스키 로그인, 오프라인 사용, 기기 간 동기화를 지원합니다.
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  Qt Quick 화면과 Rust 기반 계정 서비스 및 스트리밍을 사용하는 커뮤니티 제작 GeForce NOW 데스크톱 클라이언트입니다. 키보드와 마우스용 및 컨트롤러용 화면을 지원하며 사용자 본인의 GeForce NOW 계정이 필요합니다.

Trendshift 순위 목록에 오른 저장소만 담았고, 목록은 후보를 찾는 데만 썼습니다. 순위 숫자는 옮기지 않았습니다. 설명과 라이선스, 별 수는 각 GitHub 저장소에서 확인했습니다. 해설은 우리의 판단입니다. 이 프로젝트들을 직접 시험한 것은 아니며, 상승 목록에 올랐다고 품질이 증명되지는 않습니다.