pollen-robotics/microduck

外部のオープンソース リポジトリを紹介するページです。HDATFの製品ではありません。

何をするか

小型の二足歩行ロボットMicroduckに載せるソフトウェアで、ロボットは強化学習のポリシーで歩く、転がる、物を拾う、起き上がるといった動作をします。制御ループ、サーボ、無線、カメラ、検証済みで元に戻せる更新を扱います。

ATFへの役立ち方

私たちの製品とは関係がありません。ランキングに入ったため掲載しています。

ライセンス

Apache-2.0 寛容で特許許諾を含みます。商用利用できます。告知を残し、変更点を明記します。

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