pollen-robotics/microduck

외부 오픈소스 저장소를 소개하는 글입니다. HDATF 제품이 아닙니다.

무엇을 하나

Microduck이라는 작은 이족 보행 로봇의 탑재 소프트웨어로, 로봇은 강화학습 정책으로 걷고, 구르고, 물건을 집고, 넘어지면 다시 일어납니다. 제어 loop, 서보, 무선, 카메라, 검증되고 되돌릴 수 있는 업데이트를 담당합니다.

ATF에 주는 도움

우리 제품과는 관련이 없습니다. 순위 목록에 올라 함께 적었습니다.

라이선스

Apache-2.0 허용 범위가 넓고 특허 사용 허락이 포함됩니다. 상업적 이용이 가능하며 고지 문구를 유지하고 변경 사실을 밝혀야 합니다.

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Trendshift 순위 목록에 오른 저장소만 담았고, 목록은 후보를 찾는 데만 썼습니다. 순위 숫자는 옮기지 않았습니다. 설명과 라이선스, 별 수는 각 GitHub 저장소에서 확인했습니다. 해설은 우리의 판단입니다. 이 프로젝트들을 직접 시험한 것은 아니며, 상승 목록에 올랐다고 품질이 증명되지는 않습니다.