ABot-World-0: Infinite Interactive World Rollout on a Single Desktop GPU

데스크톱 GPU 한 장(RTX 5090)에서 720P 실시간 인터랙티브 세계 시뮬레이션을 구현한 액션 조건 비디오 월드 모델.

이 논문은 한마디로 키보드 입력만으로 조종하는 실시간 비디오 월드 모델을 데스크톱 GPU 한 장에서 구현한 연구다. AAA 게임, 시뮬레이션 엔진, 인터넷 비디오를 합쳐서 학습 데이터를 만들고, 양방향 교사 모델을 점진적으로 인과적 학생 모델로 증류했다. 핵심 혁신은 LongForcing이라는 기술로, 학생 모델이 길게 자기 롤아웃을 하면서 생기는 분포 이동(distribution shift)을 교사 모델이 교정해주는 방식이다. 최적화된 저비트 추론 스택으로 RTX 5090 한 장에서 720P 16FPS, 1.2초 지연, 19GiB VRAM을 달성했다.

핵심 요약

• AAA 게임+시뮬레이션+인터넷 비디오를 통합한 다중 소스 데이터 파이프라인을 구축했다.
• LongForcing으로 긴 롤아웃의 자기회귀 드리프트를 교사 모델이 교정하게 했다.
• RTX 5090 1장에서 720P 16FPS, 1.2초 지연, 약 19GiB VRAM으로 실시간 구동된다.
• WorldRoamBench에서 경쟁력 있는 조종 성능과 일관된 세계 진화를 보였다.
• 60초 롤아웃 평가에서 기존 Causal-Forcing 대비 시각적 오류 누적이显著하게 적었다.

논문 링크

외부 연구를 정리한 자료입니다. HDATF가 발표한 논문이나 제품 성능을 측정한 결과는 아닙니다.