Coding Agents with an Obstacle-Aware Harness for Safe Robot Manipulation
- 발행일
- 출처
- arXiv
- 논문 번호
- 1101
- 분야
- AI Agents
- arXiv 번호
- 2609.20822
LLM 에이전트의 로봇 제어에서 물리적 충돌 방지하는 장애물 인식 하네스.
장애물 인식 실행 하네스를 에이전트 실행 계층에 내장해 충돌 회피 보장. LLM 추론과 물리 세계 안전 제약을 연결.
핵심 요약
- 장애물 인식 하네스 실행 계층 내장
- 충돌 회피 보장
- 물리 에이전트 안전 배치 기반
논문 링크
외부 연구를 정리한 자료입니다. HDATF가 발표한 논문이나 제품 성능을 측정한 결과는 아닙니다.